随着技术的进步以及人力成本的提升，无人工厂在世界范围内逐渐普及。打造无人工厂，核心装备是数控机床与工业机器人。制造业数字化、智能化是新一轮工业革命的核心，包含了产品创新、制造技术创新、产业模式创新三个方面。深刻改革制造业的生产模式和产业形态，是新的工业革命的核心技术。

　　今天我们台和机械的专家来讲一讲关于弯管机弯曲各种型材形状管及飞机上使用的导向管各种管材弯曲技术及方法，我们知道弯管机数控技术不但可使导管的弯曲质量有了可靠的保证，而且生产效率也大大提高，从而改变了手工弯管的落后面貌。但是，由于导管的空间几何形状很复杂，很难用设计图纸把它准确的表达出来；而且对管形标准样件进行测量也相当困难，于是编辑“弯管程序”已成为当前采用数控弯管要解决的新问题。

　　目前，只能通过逐个弯试弯—初记数据—试弯整个管形—修正数据—*后确定数据的办法来记录弯管程序。这样，不仅报废一定数量的管子，而且效率也很低。

　　为了寻求新弯管机弯曲导向管更好的方法，我们使用了数控自动弯管机矢量弯管技术，以矢量理论为基础，把管形上的每个直线段的中心线看成一系列的空间矢量，利用矢量的基本概念和运算，*地计算出“增量管形数据”，以控制矢量弯管机。弯制出的管子还可以进行自动检验，与标准管形数据相比较，算出“差值”，并用“差值”修正弯管程序，得出新的弯管程序，再去弯制下一根管子，这就是矢量弯管技术的基本特点。

　　所谓矢量，就是具有大小和方向的量。在几何中的有向线段就是一个直观的矢量。从两矢量相等的定义出发就可以知道，将一矢量平行移动后，仍为与原来矢量相等的矢量。所以矢量的起点可以放在空间任何一点。

弯管机采用矢量在弯管技术上的应用：

　　除了螺旋形状和复合弯（即两弯之间无直线段）的特殊形状的管子外，在一般情况下，它都是由许多直线段和弯曲（圆弧）段所组成，并且直线段比圆弧段的数目多1。例如，一个有8个弯的管子就必定有8个圆弧段和9个直线段。而且管子的两端一定是直线段。

　　如果把管子放在空间坐标系中，并且管子上的直线段用其中心线表示，那么，管形即可由每段直线段中心线所表示。相邻两中心线延长后产生了交点。相邻两相交点连线的距离和方向，就表示了矢量的大小和方向。

　　将管形上的各直线段中心线以一系列的空间矢量来表示，求出它们的交点，进而求出“增量管形数据”，这就是矢量弯管的原始设想。

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